MCS-51 Motor Stepper

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1.Pendahuluan

2. Dasar Teori

3. Rangkaian
4. Listing Program
5. Flowchart
6. Video Simulasi
7. Link Download

Motor Stepper

1. Pendahuluan

Assalamuallaikum wr.wb. pengunjung sekalian...

Materi yang saya posting kali ini merupakan materi mata kuliah Mikroprosesor dan Mikrokontroller jurusan Teknik Elektro , Universitas Andalas. TP 2017/2018. Dengan dosen pembimbingnya adalah bapak Darwison M.T.

2. Dasar Teori

Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper adalah bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit dimana motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor stepper tersebut.

1.Motor stepper

2. MCS-51

MCS51 Mikrokontroler tipe AT89S51 merupakan mikrokontroler keluarga MCS-51 dengan konfigurasi yang sama persis dengan AT89C51 yang cukup terkenal, hanya saja AT89S51 mempunyai fitur ISP (In-System Programmable Flash Memory). Fitur ini memungkinkan mikrokontroler dapat diprogram langsung dalam suatu sistem elektronik tanpa melalui Programmer Board atau Downloader Board.Personal Computer.

3.L293D IC L293D

adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool.

3. Rangkaian

4. Listing Program

#include <reg51.h>

void d(unsigned int );

void d(unsigned int value){

unsigned int x,y;

for(x=0;x<value;x++)

for(y=0;y<1275;y++);

}

void main(){

P2=0x00;

while(1){

P2=0x00;

d(200);

P2=0x01;

d(200);

P2=0x02;

d(200);

P2=0x04;

d(200);

P2=0x08;

d(200);

}}

Elektronika Digital